階段のぼるよ

進路上の階段の前と、のぼりきった地点で止まる、という動きを教えてみました。

「カーブ」というのは盲導犬が、ユーザが躓かないように段差の前で止まる、というコマンドですが、うちでは階段専用で使ってます。

空豆も花豆も、のぼりながら「こうでしょ？」と飼い主を見上げます。